Han pasado diez años desde que Goku derrotó a Boo. Es tiempo de paz y nuestros amigos han estado algo distanciados. Pero ahora, con motivo de la celebración de un nuevo Tenkaichi Budokai, vuelven a reencontrarse. Goku está impaciente por participar, ya que espera que combatir contra alguien muy especial. Pero no será el único: Vegeta, Trunks y Goten también lo participarán en el torneo... ¡Y la nieta de Goku, Pan!